Родился в многодетной крестьянской семье д. Осныки Черняховского района Житомирской области. Подростком учился и жил у брата в г. Белая Церковь.
В 1929 году он поступил в Полтавское военно-подготовительное училище, тогда единственное в СССР, которое готовило кандидатов для поступления в училище. В 1931 году Т.Г. Несенюк поступает в Орловское танковое училище, после окончания его(1933г.), был оставлен в кадрах этого училища. Служил в Подмосковье командиром танковой роты. В качестве командира 411 отдельного танкового батальона участвовал в освобождении Западной Белоруссии.

17 сентября 1939 года Красная Армия перешла государственную границу, выступила на помощь братьям-белорусам, на которых уже направлял когти германский фашизм. Наши части быстро вышли до Буга, освободив Западную Белоруссию и Западную Украину от власти польских помещиков и капиталистов.
До начала этих действий капитан Т.Г. Несенюк командовал 411-ым особым танковым батальоном. По приказу командования батальон, в составе 52-ой стрелковой дивизии Белорусского военного округа, остановился на восходе д. Микашевичи и утром этого дня перешел в наступление.
Вот что рассказал об этих днях Исаак Львович Шапиро, который являлся в то время секретарем партийной организации батальона: «Пройдя границу, наш батальон направлялся к Пинску. Польские жандармы и пограничники пробовали организовать сопротивление, но мощным огнем танков сопротивление было сломлено, и дальше развивал успех в направлении на Брест. Сделав технический осмотр и заправку машин, батальон продолжил марш на Малориту. Особые польские части, которые пробовали сопротивляться, были разгромлены. Наступило 28 сентября. Батальон по Владавскому шоссе двигался на запад. Минуя деревню Пища, недалеко от Шацка, главная машина подошла к месту, где